前不久，
医院骨科徐杰教授团队
成功借助骨科手术机器人，
完成了椎管内肿瘤切除的Keyhole手术，
创下全球首例。
时间倒回到3个月前，71岁的王奶奶两条腿反复麻木，连走路都不太稳当。眼瞅着症状越来越严重，王奶奶在家医院就诊。
接诊的福建卫生报健康大使、骨科主任医师徐杰让王奶奶做了检查，发现导致王奶奶双腿麻木的元凶，竟然是因为她的胸椎管内悄摸摸地长了一个脊膜瘤。
这个肿瘤必须手术切除，可小小的椎管内长了肿瘤，要在手术中准确找到它的位置，显然不是件容易的事。倘如稍有不慎，还可能损伤脊髓，延长术后恢复时间。
为尽量减少手术对脊髓的干扰与刺激，手术前，徐杰带领团队讨论，打算设计一种新的微创手术帮王奶奶切除肿瘤。
讨论过程中，医院引进不久的骨科机器人“天玑”，如果有它帮忙精准定位，就能采用他首创的Keyhole手术微创切除肿瘤。
虽然针对椎管内肿瘤采用微创Keyhole手术有一定难度，但对脊椎及软组织创伤小，还能避免并发症，提高手术安全性。
所谓的Keyhole手术，是徐杰在国际上首先报告，应用于椎管内哑铃型神经肿瘤和脊髓腹侧肿瘤的微创治疗方式，并发表了多篇论著，定义了这一手术方式。此手术方式也被纳入中国医师协会骨科医师分会脊柱显微外科培训项目，在全国推广。
敲定了手术方式，手术如期进行。在徐杰的引导下，“天玑”灵活地挥动着机械臂，紧贴肿瘤边缘，磨出一个近似长方体的区域，很快就将肿瘤位置锁定。随后，徐杰娴熟地运用他自创的手术方式切除了整个肿瘤，术后影像显示肿瘤切除范围与术前规划几乎完全一致。
麻醉醒后，王奶奶当即感觉双下肢麻木感明显缓解，脚趾也可以灵活活动了。
据徐杰介绍，此例手术是全球首例骨科手术机器人应用于胸椎椎管内肿瘤切除的微创Keyhole手术。此次创新手术扩大了机器人的手术领域，具有重要的临床意义与价值，将智能化、精准化、微创化的机器人手术推向了更高水平。
来看看手术是如何操作的↓
手术时，医生将病人的三维CT图像导入机器人图像系统，主刀医生在机器人系统的计算机上，用鼠标规划好在脊椎椎板上开窗的最小边界和最佳斜率方向，路径边界避开了重要的结构并保留脊柱关节突；随后，启动机器人的机械臂，自动精确走位到该边界，利用携带的磨钻直接在脊椎上开一小窗。然后，医生在显微镜下用显微外科技术打开脊髓神经的硬膜，完整切除肿瘤，该肿瘤为钙化性脊膜瘤。
该手术方法的意义是，医生创新设计了一种从“定点到定点连续移动”的机械臂指令，实现用最小的椎板开窗，保留关节突等重要结构，避免了使用内固定。且术中无需放置引流管，让皮肤手术切口缩小到2.5厘米，病人康复时间加快。
把脊柱手术机器人应用于微创硬膜下肿瘤的keyhole手术在全球是第一次。
来源：福建卫生报全媒体记者：林颖
编辑：冰阔落
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